PMR-T1C
管廊智能消防机器人
针对地下管廊消防场景研发，能够适应管廊内部潮湿、阴暗、极寒极热的恶劣环境；
模块化设计，配置可快速装卸消防灭火弹，实用性更高 支持与巡检机器人联动，精准定位至火源位置 支持长时间稳定运行，完成场景内所需的紧急灭火任务，保障管廊通道安全运行。
功能特点
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红外测温
采集红外热成像数据，分区域设置温度阈值
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声纹监测
通过异响拾取分析及时发现异常
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设备状态识别
识别设备缺损/移位/裂纹、开关、指示灯等状况
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环境监测
实时监测温湿度、可燃气体、氧气、硫化氢、一氧化碳
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自主导航
定位误差≤10mm，支持45°爬坡
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防护等级
IP66防护等级、机器自清洁系统、自主充电系统
产品优势
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响应速度更快
轻量化设计，优化悬挂系统，减小摩擦阻力，行走速度更快。通过定制化通信系统，机器人可快速接收报警信号，更能有效响应灭火需求，及时将火情扼杀在萌芽阶段。
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灭火作业更精准
通过编码器融合RFID信息进行地图构建和精准定位，最高定位精度可达到±3mm，可精准到达着火点，采用电磁式灭火弹，灭火作业全程可控。
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维护成本更低
模块化设计，配置可快速装卸消防灭火弹，在首次投放灭火弹后，可轻松再次更换灭火弹，更适合长距离管廊使用，有效降低日常运维成本。
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稳定性更高
IP66防护等级，更适应管廊特殊环境，采用经过严格测试和验证的材料，出厂前多次测试，支持 6 个月以上稳定运行，不宕机、不关机、无严重故障。
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支持脱机运行
网络断开后机器人可以正常执行巡检任务 正常自主充电，且数据不丢失，当网络恢复后机器人会将数据重传给集控平台。
