PMR-T3A

风电机舱巡检机器人

针对风电机舱场景专门研发，采用轻量化、模块化设计，安装便捷、稳定性高；

配置红外、可见光摄像机、各类传感器，可精准收集现场各类信息具备自主导航、精准定位、智能巡检等功能可完成场景内所需的各类日常巡检和特定巡检任务。

功能特点

红外测温

采集红外热成像数据，分区域设置温度阈值
声纹监测

通过异响拾取分析及时发现异常
设备状态识别

实时监测风电机组各设备运行状态
环境监测

舱内动环状态进行实时监控
振动监测

实时监测电机振动状态
磨损识别

刹车片的磨损、变形等情况进行识别分析

产品优势

稳定性更高

挂轨轮和驱动轮采用抱夹的方式挂在挂轨上，驱动轮利用弹簧浮动的方式消除振动。双滑触线触点采用弹簧向内收紧，容差较高，可保证机器人运动过程中即使有振动也可以有效消除。搭载超级电容，极限情况下触点短时间脱离机器人也不会断电宕机。
适应性更强

轻量化、集成化设计，体积小、重量轻，更适应狭小空间使用。支持-20℃～+55℃温度下使用，更适应现场环境。 IP66防护等级，在机舱漏雨时依然支持正常使用。
点位覆盖更全

机器人支持自主/遥控双模式巡检，通过高精度云台，可实现机舱内无死角巡检，减少非必要的人工登舱查看的频次。
图像识别更精准

机舱震动环境下，通过图像智能防抖算法，可有效抑制画面的抖动情况，提升观测体验，有效避免因画面抖动造成的漏检，误检情况的发生。
造价成本更低

内部集成5G模块，通过5G移动网络，可以接入统一的云集控平台进行集控管理，省去长距离拉光纤的成本。
支持边缘计算

机器人自身具备AI运算能力，本地计算效率更高，响应更快减少对后台AI服务器和AI算法盒子的依赖，减少网络依赖，实现真正自主运行自主计算。
支持脱机运行

网络断开后机器人可以正常执行巡检任务，正常自主充电，且数据不丢失，当网络恢复后机器人会将数据重传给集控平台。