PMR-W1C
带电操作机器人（一代）
室内操作巡检机器人系统主要针对室内配电房及相关设备实现自主操作分合闸，
开关状态切换;完成设备表计、温度、局部放电量监测等。
功能特点
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3D视觉识别
自主定位操作目标
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操作灵活
六自由度机械臂，高低大跨度的开关操作任务
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多传感器融合
手臂搭载局放，图像识别，红外热成像，局放传感器等系统，自主进行表计、温度、设备局部放电量等检测
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远程控制
无需现场操作，通过远程控制系统，即可控制机器人完成分合闸及其设备的各状态切换
产品优势
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支持单臂灵巧手
单手具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手实现精准的抓取操作。
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毫米级精确控制
采用3D导航技术自主定位操作目标，前馈PID+电压电流双闭环控制，通过模块化动力组件+6轴调姿+机构设计，可完成多种复杂操作动作整合，基于深度相机的视觉闭环校正+高精度调姿系统+机器学习算法，可确保操作精确定位。
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多种末端操作工具
工具箱支持多个机械终端，可根据现场需求自动跟换机械终端，方便机器人在复杂环境下灵活作业。
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长期稳定运行
采用经过严格测试和验证的零部件和材料，出厂前多次负载、冲击、速度、摆动测试，优化程序设计，支持 6 个月以上稳定运行，不宕机、不关机、无严重故障
