PMR-W1C
仿生操控机器人
带电作业机器人搭载集成化机械臂模块，配备可自动更换操作作业工器具末端，运用视觉伺服等多原理技术；
通过计算机程序远程操控机器人完成常规操作作业任务，实现对各类电气设备运行状态及运行环境的综合智能检测。
功能特点
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3D视觉识别
自主定位操作目标
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操作灵活
六自由度机械臂，高低大跨度的开关操作任务
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多传感器融合
手臂搭载局放，图像识别，红外热成像，局放传感器等系统，自主进行表计、温度、设备局部放电量等检测
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远程控制
无需现场操作，通过远程控制系统，即可控制机器人完成分合闸及其设备的各状态切换
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VR系统
结合人机协作的半自主控制模式，运用视觉伺服、柔顺控制、力觉反馈等多原理技术，实现通过计算机程序/远程遥操作来操作机器人完成常规操作作业任务
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仿生系统
通过操作机器人的深度学习即可全自动录入需操作对象的操作动作
产品优势
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支持单臂灵巧手
单手具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手实现精准的抓取操作。
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毫米级精确控制
采用3D导航技术自主定位操作目标，前馈PID+电压电流双闭环控制，通过模块化动力组件+6轴调姿+机构设计，可完成多种复杂操作动作整合，基于深度相机的视觉闭环校正+高精度调姿系统+机器学习算法，可确保操作精确定位。
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多种末端操作工具
工具箱支持多个机械终端，可根据现场需求自动跟换机械终端，方便机器人在复杂环境下灵活作业。
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长期稳定运行
采用经过严格测试和验证的零部件和材料，出厂前多次负载、冲击、速度、摆动测试，优化程序设计，支持 6 个月以上稳定运行，不宕机、不关机、无严重故障。
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