PMR-T1A
皮带机智能运维系统
系统由PMR-T1A皮带机挂轨巡检机器人和PMR-A1A皮带撕裂检测系统组成 通过对煤炭的输送过程进行巡检，及时发现输送过程中存在的风险 系统采用精密化、模块化、标准化设计，满足各种环境下的巡检要求；
借助先进的AI智能图像处理算法，对所采集的信息进行分析 通过深度学习等方式，达到诊断故障及识别风险的目的。
功能特点
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托辊自动识别及测温
动态识别托辊并进行局部红外测温，发现异常发热情况及时告警
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皮带撕裂
快速监测皮带撕裂，及时告警反馈
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皮带跑偏
实时监测皮带跑偏，及时告警反馈
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撒漏煤监测
实时监测输煤廊道内的撒漏煤情况及时采取相应措施，通知运维人员进行处理
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异物监测
当所采集图像中检测到异物时，即触发报警系统
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消防监测
迅速定位着火点，并进行告警
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环境监测
实时监测CH4、CO、CO2、H2S、O2等有毒有害气体及温湿度、烟雾异常情况及时告警
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区域入侵监测
划定危险区域，一旦发现人员越界立即报警
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人员行为监测
安全帽佩戴、抽烟、倒地、异常滞留、求救等行为识别及告警
产品优势
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动态高速巡检
通过高效的视频流处理技术和数据传输技术，可在不间断行走过程中完成托辊测温、皮带撕裂等监测，巡检频率可达1H/次，及时发现异常，有效降低损失风险。
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托辊自动识别与测温
通过AI算法自动识别托辊，并对识别到的托辊区域进行红外区域测温，图像识别速度更快，识别准确率可达99%。
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高灵活折叠臂
无死角采集皮带机底部及隐蔽点位图像，及时发现皮带机底部及其他隐蔽点位的工况，减少视野盲区，可实现皮带机监测点位全覆盖。
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支持脱机运行
网络断开后机器人可以正常执行巡检任务，正常自主充电，且数据不丢失，当网络恢复后机器人会将数据重传给集控平台。
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支持边缘计算
机器人自身具备AI运算能力，本地计算效率更高，响应更快，减少对后台AI服务器和AI算法盒子的依赖，减少网络依赖，实现真正自主运行自主计算。
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环境适应性强
可实现45°爬坡，最小转弯半径为500mm，采用封闭腔体结构设计，防护等级可达IP67，确保在输煤栈桥多尘潮湿恶劣环境下稳定运行。
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长期稳定运行
采用经过严格测试和验证的零部件和材料，出厂前多次负载、冲击、速度、摆动测试，优化程序设计，支持 6 个月以上稳定运行，不宕机、不关机、无严重故障。
